Роботи: нові досягнення у спритності
Зміст
ALOHA Unleashed: Маніпуляції двома руками
Перший прорив – система ALOHA Unleashed, яка дозволяє роботам вчитися виконувати складні та нові завдання з використанням двох рук. Ця система значно розширює можливості роботів у порівнянні з попередніми моделями, які здебільшого могли лише підбирати та переміщувати об’єкти однією рукою.
ALOHA Unleashed: Маніпуляції двома руками
Перший прорив – система ALOHA Unleashed, яка дозволяє роботам вчитися виконувати складні та нові завдання з використанням двох рук. Ця система значно розширює можливості роботів у порівнянні з попередніми моделями, які здебільшого могли лише підбирати та переміщувати об’єкти однією рукою.
За допомогою ALOHA Unleashed роботи навчилися виконувати такі завдання:
- Зав’язувати шнурівки
- Вішати сорочку на вішак
- Ремонтувати іншого робота
- Вставляти шестерню
- Прибирати на кухні
Система базується на платформі ALOHA 2, яка є вдосконаленням оригінальної ALOHA, розробленої Стенфордським університетом. ALOHA 2 відрізняється підвищеною спритністю завдяки двом рукам, якими можна легко керувати для навчання та збору даних.
Приклад двурукого робота, распрямляющего шнурки и завязывающего их в бант.
Приклад дворукого робота, який розкладає поло на столі, вішає її на вішалку, а потім вішає на стійку.
Приклад дворукого робота, який ремонтує іншого робота.
Процес навчання включає збір демонстраційних даних шляхом дистанційного керування поведінкою робота. Потім застосовується метод дифузії для прогнозування дій робота з випадкового шуму, подібно до того, як модель Imagen генерує зображення. Це допомагає роботу вчитися на основі даних і самостійно виконувати ті самі завдання.
DemoStart: Навчання в симуляції
Друге досягнення – система DemoStart, яка використовує алгоритм навчання з підкріпленням для допомоги роботам у набутті вправних навичок у симуляції. Ця система особливо корисна для складних конфігурацій, таких як багатопалі руки.
DemoStart починає навчання з простих станів і поступово переходить до складніших, поки не опанує завдання найкращим чином. Цей метод вимагає в 100 разів менше симульованих демонстрацій для навчання, ніж зазвичай потрібно при навчанні на реальних прикладах.
У симуляції робот досяг показника успішності понад 98% у різних завданнях, включаючи:
- Переорієнтацію кубів певним кольором догори
- Затягування гайки і болта
- Упорядкування інструментів
У реальних умовах робот досяг 97% успішності в переорієнтації та підніманні кубів, а також 64% у завданні з вставлення штекера в розетку, яке вимагало високої координації пальців та точності.
DemoStart був розроблений з використанням MuJoCo, відкритого фізичного симулятора Google DeepMind. Після освоєння ряду завдань у симуляції та застосування стандартних методів для зменшення розриву між симуляцією та реальністю, таких як рандомізація доменів, цей підхід дозволив майже миттєво перенести навички у фізичний світ.
Для просування більш складного навчання роботів через інтенсивні експерименти, новий підхід був протестований на трипалій роботизованій руці DEX-EE, розробленій у співпраці з Shadow Robot.
Приклад роботизованої руки, що навчається успішно вставляти жовтий роз'єм у симуляції (ліворуч) та в реальній обстановці (праворуч).
Приклад роботизованої руки, що навчається, затягувати болт на гвинті в симуляції.
Майбутнє спритності роботів
Робототехніка є унікальною галуззю досліджень ШІ, яка демонструє, наскільки добре наші підходи працюють у реальному світі. Хоча до того, як роботи зможуть маніпулювати об’єктами з легкістю та точністю людей, ще далеко, ці інновації є значним кроком у правильному напрямку.
У майбутньому очікується, що роботи з ШІ допомагатимуть людям у різноманітних завданнях вдома, на роботі та в інших сферах. Дослідження в галузі спритності, включаючи ефективні та універсальні підходи до навчання, описані в цій статті, наближають нас до цього майбутнього.
Джерело: deepmind.google
Чому обирають нас?
Експертиза
Маючи багаторічний досвід у парсингу та аналізі даних, ми володіємо знаннями та навичками для вирішення складних задач з даними.
Кастомізація
Ми розуміємо, що кожен бізнес унікальний. Наші рішення адаптовані для задоволення ваших конкретних потреб і цілей.
Якість
Ми надаємо пріоритет точності та цілісності даних, гарантуючи, що отримані інсайти є надійними та корисними для прийняття рішень.
Підтримка
Наша команда підтримки завжди готова допомогти вам з будь-якими питаннями чи проблемами, з якими ви можете зіткнутися.
Процес парсингу
Наш процес парсингу розроблений так, щоб бути ефективним, надійним та безпечним. Ось як він працює:
Аналіз вимог
Ми починаємо з розуміння ваших конкретних потреб та визначення цільового вебсайту та полів даних, які необхідно зібрати. Цей етап включає в себе детальне обговорення з клієнтом, щоб зрозуміти, які саме дані необхідні для вашого інтернет-магазину.
Аналіз вебсайту
Наша команда аналізує цільовий сайт, щоб визначити найкращий підхід до збору даних, включаючи виявлення структури та макета сайту. Це дозволяє нам розробити ефективний план для парсингу даних, враховуючи всі особливості цільового сайту.
Розробка парсера
Ми розробляємо спеціальні веб-парсери, призначені для вилучення необхідних даних з визначеного вебсайту. Ці парсери розроблені для навігації по веб-сторінках, обробки динамічного контенту та ефективного збору даних.
Збір даних
Парсери розгортаються для збору даних з цільового бсайту. Цей процес включає збір інформації про ціни, продукти та відгуки, як зазначено у ваших вимогах. Ми використовуємо передові технології, щоб забезпечити точність та повноту зібраних даних.
Очищення та валідація даних
Зібрані дані очищуються та валідуються, щоб забезпечити їхню точність та послідовність. Цей етап включає видалення дублікатів, виправлення помилок та стандартизацію форматів даних. Ми також можемо видаляти непотрібну або нерелевантну інформацію, щоб залишити тільки коректні дані.
Зберігання даних
Очищені та валідовані дані зберігаються в безпечній базі даних, готові до доставки у зручному для вас форматі. Ми забезпечуємо надійне зберігання даних, щоб гарантувати їхню безпеку та доступність.
Методи доставки даних
Ми пропонуємо гнучкі методи доставки даних, щоб задовольнити різноманітні потреби наших клієнтів. Ось доступні варіанти:
- Файли різних форматів: Отримайте дані у форматі JSON, Excel, CSV, які легко імпортуються в різні інструменти та програми для аналізу даних.
- Пряма інтеграція бази даних: Ми можемо інтегрувати зібрані дані безпосередньо у вашу базу даних, забезпечуючи плавну та ефективну передачу даних.
- Індивідуальні формати: Якщо у вас є специфічні вимоги до формату даних, ми можемо налаштувати доставку даних відповідно до ваших потреб.
Наш процес парсингу забезпечує швидкий та точний збір даних, їхню очистку та доставку у зручному для вас форматі, що дозволяє вам зосередитися на розвитку вашого бізнесу.
Потрібні дані для вашого бізнесу? Зв’яжіться з нами сьогодні, щоб дізнатися більше про наші рішення та як ми можемо допомогти вам реалізувати ваші цілі.
Заповніть форму нижче, щоб запросити пропозицію або отримати додаткову інформацію про наші послуги:
- +38095-537-36-00
- sales@datamining.com
- @Sales_EDM
- пр. Дмитра Яворницького 59, Дніпро, Україна
В Data Mining ми переконані, що правильні дані здатні перетворити бізнес. Дозвольте нам допомогти вам максимально ефективно використовувати дані для досягнення ваших бізнес-цілей.
Єгор Дашко
Засновник Data Mining
